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- El psicólogo norteamericano Marshall Rosemberg definió los principios de este tipo de comunicación. 

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- Se basa en una comunicación que enfatiza la escucha antes que una respuesta rápida y sin reflexión. 

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- Deja a un lado los juicios o interpretaciones de las expresiones que los otros emiten pues no se sabe qué hay detrás de las mismas. 

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- Se centra en las necesidades pues con frecuencia los conflictos son originados cuando éstas no son satisfechas.

 

- Busca la manera más rápida y adecuada de satisfacer esa necesidad pendiente, con lo cual el conflicto des-escala.  

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- No toma las expresiones, a veces violentas u ofensivas, como algo personal. 

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- La mirada del comunicador debe estar centrada en ver todo el problema con un enfoque inclusivo. 

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- Su signo es la "jirafa" pues se trata de un animal alto que ve todo desde arriba y su panorama de visión es más amplio. 

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- Considera que la violencia es una barrera que impide ver las reales necesidades de las partes, con lo cual obstaculiza y agrava el conflicto. 

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- Establece que la fuerza debería ser utilizada sólo en casos de legítima defensa cuando está en juego la vida o la integridad de las personas, pero sin ánimo de castigar o peor aún, de buscar venganza.